Comportement erratique de la direction en mode Autopilot (i-Pilot ou i-Pilot Link) (2007-2023)

Naviguer en toute confiance est essentiel pour tout pêcheur ou plaisancier, mais que se passe-t-il lorsque votre système de pilotage automatique, pourtant fiable, commence à dysfonctionner ?

Cet article examine les problèmes courants rencontrés par les utilisateurs des systèmes i-Pilot et i-Pilot Link entre 2007 et 2023.

Précision et réactivité

La précision et la réactivité avec lesquelles l'i-Pilot contrôle votre bateau dépendent fortement de nombreuses variables :

• Rapport entre la poussée du moteur et le poids du bateau. Sur un petit bateau, une poussée excessive peut entraîner une surcorrection du système i-Pilot. Sur un grand bateau, une poussée insuffisante peut ralentir la réponse du système i-Pilot.
• Vent. Un vent et/ou un courant excessifs peuvent réduire la précision de positionnement de l'i-Pilot.
• Puissance du signal GPS. Plus le nombre de barres de signal GPS est élevé, plus la précision est grande. Lorsque la tension au niveau du moteur diminue, le GPS devient moins précis, voire perd complètement le signal.

Dépannage

Vous trouverez ci-dessous les étapes de dépannage pour les problèmes de direction erratique de votre système i-Pilot/i-Pilot Link.

1. Testez la batterie en charge et vérifiez toutes les connexions.
    Une chute de tension au niveau du moteur entraînera des informations GPS inexactes et une direction erratique.
2. Vérifiez la qualité du signal GPS.
    L'indicateur de puissance du signal GPS sur la télécommande i-Pilot/i-Pilot Link doit afficher au moins une barre.
3. Modifiez le mode de pilotage automatique.
    Le mode avancé (par défaut) suit une série de points imaginaires sur la ligne pointée par le moteur lorsque le pilotage automatique était activé. Vous atteindrez ainsi le point visé, même éloigné, mais le moteur s'orientera dans d'autres directions en cours de route. Le mode classique utilise uniquement le compas pour maintenir le cap du moteur.
4. Réglez l'échelle du bateau sur la télécommande i-Pilot/i-Pilot Link.
    Pour une installation optimale d'un moteur de pêche à la traîne, la poussée doit être adaptée à la taille du bateau. Un déséquilibre entre la poussée du moteur et la taille du bateau peut entraîner un dépassement de la position Spot-Lock.
5. Éloignez tous les objets métalliques ferreux du contrôleur i-Pilot (tête supérieure).
    Cela inclut les ancrages, les structures métalliques, etc. qui pourraient provoquer des interférences.
6. Interférences du capteur de cap :
    Le capteur de cap doit être installé dans un endroit à l'abri des interférences magnétiques. Assurez-vous qu'il soit monté à au moins 60 cm (24 pouces) de tout matériau magnétique ou ferreux, ou de tout objet susceptible de générer des interférences magnétiques. Cela inclut : la base du moteur électrique, les ancres, les rambardes métalliques, les haut-parleurs, les radios et les câbles de la batterie du moteur électrique. Il doit être monté sur une surface plane et horizontale, la flèche du capteur de cap étant parallèle à la quille du bateau. Il doit également avoir une vue dégagée sur le moteur électrique.
7. Nettoyez les débris derrière l'hélice.
    Vérifiez la présence d'algues, de lignes de pêche ou d'autres débris derrière l'hélice qui pourraient entraver son mouvement.